Línies de recerca

El grup de Visió per Computador i Robòtica desenvolupa sistemes de visió per computador i de processat d'imatge en temps real amb aplicacions tals com el reconeixement d'objectes, patrons, colors i contorns, el seguiment d'objectes en moviment, o la reconstrucció tridimensional d’objectes i escenes. Entre les principals àrees d'aplicació, hi trobem el control de qualitat del producte industrial, la seguretat i aplicacions biomètriques, i l’ajuda a la diagnosi mèdica.

Els sistemes de visió per computador són també la principal font d'informació pels robots desenvolupats pel grup. Certs robots faciliten la mobilitat i l'autonomia de les persones discapacitades, i d'altres són vehicles autònoms i teledirigits amb aplicacions en el món de la recerca i la indústria. A títol d’exemple, el grup ha desenvolupat robots d'observació submarina que s'utilitzen per a la realització d'observacions subaquàtiques de llarga durada i la recol·lecció teleoperada de mostres; i en el disseny de vehicles autònoms terrestres per utilitzar en operacions de transport i vigilància en magatzems industrials.

En l’àmbit mèdic, el Grup de Visió per Computador i Robòtica ve col·laborant amb equips de radiologia i oncologia de l’Hospital Universitari de Girona “Dr. Josep Trueta” des de l’any 1996, data en què va obtenir el primer finançament del Fondo de Investigación Sanitaria (FIS) per a l’aplicació de tècniques de Visió per Computador en la detecció de microcalcificacions en mamografies de dubtosa malignitat. Des d’aleshores, ha incrementat la seva col·laboració amb diferents equips mèdics, i la seva activitat s’ha centrat en les següents línies temàtiques:

• Detecció automàtica de lesions en mamografies digitals

• Integració de tècniques de Visió per Computador i intel·ligència artificial en l’emissió d’una segona lectura automatizada de mamografies

• Creació d’una eina informàtica per a la cerca automatitzada de casos clínics en bases de dades mamogràfiques públiques

• Desenvolupament d’una interfície d’usuari per als radiòlegs en la gestió d’imatges mamogràfiques

• Integració d’imatges ecogràfiques i de ressonància magnètica